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Cicloides
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(www.counton.org/explorer/circles/symmetry.shtml. Traducción del inglés por Miquel Ramis)

Los cicloides son unas curvas que se forman siguiendo la senda de un punto fijo cuando un círculo gira alrededor de otra curva. Se obtienen diseños más interesantes si los circulos rotan dentro de otros círculos:




En esta configuración el círculo de la izquierda gira alrededor de un centro fijo. El segundo círculo se mueve con su centro rodando sobre el borde del primero.

El punto fijo en la periferia del segundo círculo vá describiendo círculos a su vez, representados en el tercer círculo.

El pintor Alberto Durero creó un instrumento para dibujar estas curvas y lo describió en su libro " el manual del pintor", escrito al final del siglo XV.

Variables

La configuración básica ( tres círculos) tiene un número de opciones que pueden cambiar. Cada opción es una variable que modifica la curva creada por los círculos que rotan mientras seguimos el recorrido de un punto fijo en el círculo exterior:

1. El ratio relativo de los rádios de los círculos;

2. El promedio relativo al cual cada uno rota;

3. La dirección relativa en la cual ellos giran;

4. La diferencia de fase entre cada rotación, es decir, las posiciones relativas de partida.


El valor de cada variable y su relación con las demás determinan la curva resultante. La variable más importante es el promedio al cual cada uno gira. Esto determina la simetría de la curva. Las otras variables alteran la forma de la curva.

El efecto de cambiar la rotación relativa de los círculos

Hay aquí una auténtica sorpresa a medida que sorprendentes simetrías emergen de las curvas resultantes. En este caso nos referimos a simetría circular respecto a un punto. En la siguiente, los radios y promedios relativos de roptación se dan de ixquierda a derecha. En este primer ejemplo, los radios de los radios son 12:7:4 y el ratio de los promedios de rotación son 1:6:11, todos en la mísma dirección. La sorpresa que aparece aquí es esta simetría de 5 pliegues:

En el próximo ejemplo, los ratios son 5 : 2.5 :1 y 1 : 7 : 19, nuevamente todos en la mísma diorección. Esta vez aparece una simetría de 6 :
En este ejemplo, los ratios son 6 : 3 :1 y 2 : 7 : 22, de nuevo todos en la mísma dirección, con otra simetría de 5:
Ahora investigaremos el efecto de cambiar la dirección de la rotación de uno de los círculos. Vamos a invertir la dirección del círculo más pequeño, el exterior. Esto produce una curva que es extremadamente cóncava cuando los tatios son 4 : 2 :1 y 1 : 8: -20. El signo de menos indica que el círculo rota en la dirección opuesta a aquellos que tienen rotación positiva. Esta vez aparece una simetría de 7:

De donde procede la simetría? No es obvio, pero es el resultado de los promedios relativos de rotación. Tomemos el primer ejemplo donde los promedios están en el ratio 1:6:11 y todos en la mísma dirección. Notemos que la diferencia en los promedios sucesivos es 5, o más correctamente, todos los promedios dejan un resto de 1 al dividirlos por 5. Matemáticamente, ( en lenguaje de la teoría de números) esto se llama congruencia aritmética y 1, 6 and 11 se dice que son congruentes con módulo 5 o más simbólicamente:

1 = 6 = 11 (mod 5)

Pensemos en ello como la atimética "del reloj". Podemos trucar la fuente de la simetría mirando las rotaciones relativas de cada círculo al medida que la curva progresa.Todos los datos que necesitamos están en la tabla adjunta. El "Bearing" es la dirección de la línea del centro de cada uno de los círculos al punto correspondiente en ese círculo. Se encuentra dividiendo el total de la rotación por 360 y luego mirando el remamente ( este es justo el valor del ángulo mod (360)):

 

Como puedes ver, tras cada quinto de rotación cada punto tiene el mismo bearing, manteniendo así la simetría.

En el ejemplo 2, teníamos radios de 1 : 7 : 19, todos en la mísma dirección. Hay ula simetría de 6 pliegues, porque todos ellos son congruentes con a 1 mod(6).

En el ejemplo 3, con ratios 2 : 7 : 22, hay una simetría de 5, ya que todos son congruentes con 2 mod(5).

Ejemplo 4, has the point on one circle rotating in the opposite direction with relative rates 1 : 8: -20. The rates are congruent to 1 mod(7). The quantity -20 is dealt with like this: -20 divided by 7 gives a remainder of -6, so add 7 to get a value of 1. (You can think of this in clock terms: -3 hours from midnight is 9 o'clock since 12-3 = 9.)

For intermediate points, or ones where the starting point means there is a phase difference (see below), then there is simply a fixed angle added each time and the relative bearings remain constant. When the points always start with the same bearing (that is there is no phase difference) then the symmetry is always reflective point symmetry.

El efecto de cambiar los radios relativos de los círculos

Changing the relative sizes of the radii obviously alters the shape of the curve. Unlike the cycloids however (*** link to cycloids.doc) there is no a range of curves like the prolate and curtate cycloids obtained by tracing paths of a fixed point placed somewhere along an extended radius. That is because the centre of the circles turn and to look at such a path would be equivalent to looking at the same configuration in which the outer circle had a different radius.

If in example 1 the relative radii are changed, but the rates are kept at 1:6:11, all in the same direction, the 5-fold symmetry remains, but the shape of the loops change. The ratio in the first example above was 12:7:4; we change this to 12:4:7, which means the size of the outer two circles is swapped, then the loops move towards the centre:

If this is changed again to make the middle circle the largest, with a ratio of 4:12:7, then the loops even closer towards the centre:
With equal radii, the effect is a very attractive symmetry:

El efecto de añadir una diferencia de fase

In the examples above, the centre of each circle and the point being traced all lie in a line. Adding a phase difference - when the fixed point is initially off the common line of centres - does not alter the symmetry, but it does change the appearance of the curve.

Adding a phase difference to example 4 so that the centre of the middle circle starts 50° around the inner circle causes the shape of the curve to have a twist, but they are still recognisable as belonging to the same family:

In example 6 if the centre of the middle circle starts with a phase of 90° and the outer one with a phase of -90°, then the result is to open out the central pentagon:
Opening out the curves by using phase changes is a way that we can see features of the curves that are otherwise hidden from view. Thus in example 5 if the middle circle centre starts with a phase of 90° and the outer one with a phase of -45°, the result is a curve that reveals its complicated yet delicate structure:

 

 

 

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