El polipasto manua o la trócola es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo compuesto por engranajes, permite desplazar verticalmente una carga, aplicando el esfuerzo a una cadena de maniobra. En la imágen detalle de los engranajes en este grabado del s.XVII.

Polipasto de palanca: es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo de engranajes, permite desplazar una carga aplicando el esfuerzo a una palanca.

( Img: www.balawat.com/ grua/pgrua.htm)

De izquierda a derecha:

polipastro simple teórico, polipastro real, (fuerza igual a la mitad del peso) : Al cambiar la dirección de tiro, tenemos que hacer la mitad de fuerza.

polipastro doble ( fuerza=mitad del peso x constante k)

( Img: Tratado "Teoria y práctica de la fortificación", de Cristobal de Rojas. 1578.)

Podemos conseguir desmultiplicaciones de 1/3, 1/4 y hasta 1/9, teniendo encuenta que cuanto mayor es la desmultiplicación, más lentamente subirá el peso.

Por ejemplo, con tres poleas podemos construír un polipastro con una desmultiplicación de 1/4, es decir, que solo tendremos que hacer 25 kg de fuerza para levantar un peso de 100 kg.

( Img://geo.ya.com/padrecarburo/materiales/polipasto.htm)

Los polipastros comerciales soportan grandes pesos, por ejemplo un polipastro pequeño puede levantar habitualmente 1 tonelada.

( Img:www.ganmar.com.ar/castellano/polipastosuper.html)

Desglose de piezas del polipasto.

Es un sistema de poleas compuesto de dos grupos, uno fijo y otro móvil. Se pone en movimiento por medio de una cuerda o cadena afianzada por uno de sus extremos en la primera polea fija y que corre por las demás, actuando la potencia en su otro extremo libre.

Los grupos de poleas pueden ser de varios pares (mecanismo diferencial) o de uno solo, en cuyo caso se le llama aparejo diferencial.

El polipasto consigue la elevación de cargas importantes con pequeños esfuerzos. Llevan una cadena equilibrada y en los que la polea superior no es libre si no que está accionada por una pareja de engranajes helicoidales o cilíndricos, aunque a veces se desliza mediante la combinación de los dos. La pareja de reducción se mueve por medio de una cadena gobernada a mano, calibrada y que se enrolla en una polea montada sobre el eje.

Para evitar el deslizamiento de las cadenas, va provisto de un freno que funciona mediante un mecanismo de fricción, puesto en funcionamiento por un empuje axial del tornillo correspondiente a la dirección de la bajada de la carga, cuando el aparejo es de reducción helicoidal, mientras que en aparejos de reducción cilíndrica se realiza por medio de una rueda de trinquetes con pestillo.

( Img:www.ganmar.com.ar/castellano/polipastosuper.html)

Polipastro por Leonardo da Vinci

( Img: www.balawat.com/ grua/pgrua.htm)

Una interesante propuesta de Leonardo da Vinci utilizando polipastos.

( Img: www.macchinedileonardo.com/foto/11_05m.jpg)

Grua con polipastos de Leonardo.

( Img: www.macchinedileonardo.com/foto/27_05m.jpg)