Los romanos utilizaban varios tipos de gruas inventadas por los griegos.

Por ejemplo, el trypastos, que permitía a un solo hombre levantar 150 kilos con tres poleas.

( Img: //en.wikipedia.org/wiki/Image:Trispastos_scheme.svg)

El pentapastos era más grande, con 5 poleas, y el polypastos, accionado por 4 hombres a cada lado del torno, podía levantar 3000 kilos.

( Img: //en.wikipedia.org/wiki/Image:Pentaspastos_scheme.svg)

En el templo de Baalbeek, bloques de 60 y 100 toneladas tuvieron que ser levantados hasta 19 metros para colocarlos en posición.

En Roma, el tambor principal de la columna trajana, de 53,3 toneladas, fué colocado a 34 metros de altra.

.Polypastos romano de 10,4 metros de altura.

Reconstrucción en Bonn, Alemania.

Un árgano del tipo descrito por Vitrubio, tallado en una tumba del año 100 de nuestra era cerca de la Porta Maggiore en Roma.

Los dos hombres están colocando un obelisco. Las ramas de laurel sirven para celebrar el final de la obra. Dentro de la rueda, se puede ver hasta 5 hombres.

( Img: //eee.uci.edu/clients/bjbecker/SpinningWeb/riddley1.html)

Reconstrucción de una grua medieval de pórtico en el puerto de Brujas, Bélgica.

( Img: www.songtranslator.net/wiki/wiki.php?title=Gr%C3%BAa)

Esta grua ha sido fielmente reproducida a partir de una miniatura

La grúa está levantando barriles de una barcaza.

En el interior de la rueda se pueden ver hasta 4 hombres, caminando hacia atrás. El carrozado protege a los hombres de la lluvia y también a la rueda.

( Img: //eee.uci.edu/clients/bjbecker/SpinningWeb/riddley1.html)

En Praga, se está utilizando la réplica de una grua medieval, para trabajar en la restauración del castillo de Tocnik.

Una sola persona puede levantar 500 kilos, pero la grua puede elevar hasta 1 tonelada sin problemas. La estructura se desmonta como un lego y puede ser colocada en distintos puntos de la obra sin demasiados problemas.

( Img: lostbiro.com/blog/?p=1155)

La grua es en realidad un árgano ( argà) un sencillo mecanismo formado por una rueda ( en este caso dos) en la que un hombre camina, cual si fuera un hamster.

Al girar la rueda, su eje va enrollando la cuerda y por tanto eleva el peso que se coloque al otro extremo, donde están las castañetas.

Un engranaje de seguridad impide que la rueda gire accidentalmente al revés.

Base de la caja: 3.70 x 3.70 m
Altura del mástil 9.70 m (11.0 m con la base)
Alcance del hombro 3.00 - 5.20 m
Peso de la grua sin las personas ni carga (3500 kg)
Carga máxima que puede levantar 10 kN (1000 kg)

( Img: www.handshouse.org/crane/crane06/index.html)

Para construír el árgano se han basado en las ilustraciones de la Biblia de Wenceslao IV (1390 - 1400)

( Img: www.handshouse.org/)