Como su nombre indica, el palacio de la Almudaina fue originariamente una ciudadela hecha construir por los gobernadores árabes fuera de las murallas, cerca de la ciudad, junto al baluarte que domina la bahía de Palma. Posee una sólida murallas visible todavía y en su interior surge un edificio rectangular con cinco torres almenadas.

Jaime II, cuya corte se hallaba oficialmente en Perpignán, lo utilizó como residencia de verano, encargando su restauración a Pedro Selva, el mismo que dirigió la construcción del Castillo de Bellver: Jaime II modificó notablemente dicho palacio, añadiento a la solidez musulmana de su construcción, la riqueza y comodidades deseadas para la corte Mallorquina.

Fue por tanto a partir del 1309 cuando se iniciaron los trabajos de reconstrucción durante los cuales se añadieron cuatro torreones almenados, un pórtico y en la fachada del mar una fina galería ojival.

El soberano mallorquín hizo erigir la Capilla Real llamada también capilla de Santa Ana: de estilo gótico, de pequeñas dimensiones, pero excepcionalmente bella; tiene un portal románico, uno de los raros ejemplares que existen en la isla. En el interior de la misma es importante un retablo pintado en 1465 por el mallorquín Rafael Mojer.

Visible desde lejos, sobre una de las cuatro torres , lhay una veleta representando un ángel, realización de Antonio Camprodón, un artista nativo de Perpignán que también colaboró bajo el dominio de Jaime II a las obras de transformación de dicha fortaleza mora. El palacio de la Almudaina es actualmente sede de la Capitanía General de Baleares y muchas obras de arte se hallan en él: tapices flamencos del XVI y XVII siglo que representan hechos de la historia de España; tapices españoles del siglo XVII y XVIII; estandartes con pasajes de la batalla de Lepanto, que en el 1571 derrotó a los turcos por las flotas españolas y venecianas.

Detrás del palacio y bajo las murallas están los célebres jardines llamados "S'hort del Rei" con bonitas fuentes con chorros de agua y una escultura móvil que el célebre escultor Alexander Calder donó a la ciudad de Palma .

En su subsuelo se han hallado indícios de cultura talaiótica, cosa lógica si tenemos en cuenta su excelente emplazamiento sobre una colina. Por tanto, se crée que fué el primer asientamiento urbano de la futura Palma. Actualmente es la sede de la Capitanía General de Balears y residència oficial de los Reyes de España, utilizandose la Sala mayor para las recepciones oficiales.

El arco de la drassana (atarazana) permitia la entrada de barcos directamente al palacio real. Este arco estuvo tapiado hasta el año 1969, pero lamentablemente, al destaparlo y rehabilitarlo no se hicieron catas del mortero que hubieran permitido fechar su origen. Existen discrepancias entre diversos estudiosos ( Alomar, Guillem Rosselló) en cuanto a que el arco estuviera o no tapiado ya desde época musumana. En todo caso, constructivamente sigue un modelo de arco de ladrillo romano, practicamente idéntico a los hallados en patios como el de la panadería de Pompeya.

Mientras los romanos fundamentan su construcción de arcos en el arco de medio punto, la técnica constructiva de los árabes se apoya precisamente en el arco apuntado. La razón es que un arco apuntado no precisa cimbra excepto para poner las últmas dovelas, mientras que el arco de medio punto precisa una cimbra completa desde sus arranques. Los árabes del norte de Africa, con su escasez de madera, han huído tradicionalmente de las complicaciones logísticas que cimbras y andamiajes conllevan, adaptando su arquitectura a los recursos existentes y desarrollando técnicas de construcción sin cimbra, como las bóvedas nubias.

Por otro lado, antes de por razones estratégicas, existe un motivo por el cual se puede tapiar un arco, y es que tenga problemas de estabilidadd. De ser cierta la tesis de Alonar, sugiriendo que en el 1115 el arco ya se encontraba tapiado, nos encontraríamos ante la posibilidad de que fuera un arco de época tardo-romana, probablemente reparado y parcheado varias veces antes de decidir su tapiamiento, sea por razones de seguridad ( ataques de piratas) , por asegurar su consolidación o por ambas razones.