Normalmente se les considera hijos de Ixión y de una nube con forma de Hera llamada Nefole, que significa nube. Según las distintas versiones, esta unión dio lugar a un hijo llamado Centauro o a la raza de los Centauros. Son seres monstruosos, su cuerpo de cintura hacia abajo tendría forma de caballo y de cintura para arriba de hombre. A veces también son representados como hombres erguidos, de cuyo trasero sale la parte posterior de un caballo.
El dios Amor cabalga un Centauro ( Img:www.miti3000.it/ mito/louvre/louvre.htm)
Hercules en lucha con un centauro, en esta espectacular escultura de Giambologna, en Florencia.(1594-99). ( Img:www.atmosp.physics.utoronto.ca/people/lisa/italypics/florencepics/florencepics-Pages/Image27.html)
Aratea, copia carolingia (siglo IX ) deun original del siglo IV, Londres, British Museum, Harley ms.647, f.12. ( Img:www.capurromrc.it/ mappe/!011631centauro.html)
El centauro se asocia tradicionalmente con la velocidad y la resistencia, por tanto, perfecto para promocionar vehiculos, especialmente motos y bicicletas. ( Img: www.sab.sm/prodotti/offerta-speciale/offerta-speciale.htm)

Vivían en los bosques de la Élide, Arcadia y Tesalia. Sus costumbres son salvajes y primitivas. Comen carne cruda y cazan armados de palos y piedras. Aunque suelen aparecer como una unidad, a veces sobresale el nombre de alguno de ellos como en los casos de Neso, Folo y Quirón. Solo los dos últimos difieren de sus compañeros por tener un carácter apacible, ser hospitalarios y amigos de los humanos.
Es célebre el episodio en el que, por ser familiares del novio, fueron invitados a las bodas de Pirítoo con Hipodamía. Tras emborracharse, intentaron violar a la desposada y raptar a las invitadas. Los lapitas después de una sangrienta batalla lograron reducir a los Centauros y expulsarlos de Tesalia. Esta leyenda simboliza el triunfo de la civilización sobre la barbarie.
Esta no es la única ocasión en la que los Centauros aparecen intentado raptar y violentar a mujeres. El Centauro Euritión trato de arrebatar a Mnesímaca de las manos de Heracles, su prometido. También el Centauro Neso intentó violar a Deyanira, la esposa de Heracles. Los Centauros Hileo y Reco trataron de violar a Atalanta.
En las leyendas de los Centauros aparecen las Centáureas y la prole de ambos. Los Centauros son también denominados Hipocentauros.

 

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